FM大阪、TOKYO FM、FM AICHIの3局ネットでオンエア！
月替わりで全国の大学へ伺い、大学生のみなさんが取り組む活動や研究をご紹介する番組です。
DJは、シンガーソングライターの サカグチアミ が担当✨
今月は… 兵庫県神戸市にある 甲南大学 岡本キャンパスへ！
先週に引き続きお話を伺ったのは
甲南大学 自然科学研究科 修士1年 清水祐真さん☺
「画像認識を用いたごみ収集移動ロボット」の研究に取り組まれています！
これは、屋内や範囲全体を掃除するお掃除ロボットとは違い、
障害物の多い屋外のゴミ収集や、
都市環境の広大な範囲の中から場所を指定して作業ができる、次世代のお掃除ロボットです。
清掃の作業として、
「レーザー光を照射し、反射して戻ってきた光を検出して距離を測定するセンサ」や
「自分がどこにいるのか・どっちを向いているのかを認識する技術」を使って、
自律移動をしながらごみを検出、
そして位置を記録するというシステムの構築が行われます。
地図ができたあとは、いよいよ自律移動です。
まずは、通りやすさを色分けした地図で目的地までのルートを計算し、
センサ情報を見ながら向きや速度を調整して走行。
さらに、動けなくなった場合には旋回やバックで自力脱出するという、
大まかに分けると3つのプロセスがあります。
これらをまとめて管理するのが「Behavior Tree」という仕組みで、
優先順位や例外処理を整理し、安全に行動させているんだそうです。
まだこのロボットでゴミを回収することはできないそうですが、
距離情報とロボットの現在位置を組み合わせて、ごみの正確な場所を計算・記録し、
集めたごみの位置を共有することで、効率よく回収できる仕組みを目指しているとのこと。
／
「屋外の広大な空間」や「人の往来がある実環境」での実験を成功させ、
より複雑で動的な環境においても、安全かつ確実に動作させることを目標に、
最終的には自律移動しながらごみを回収するところまで持っていきたいです！
＼
清水さん、2週間ありがとうございました！
番組の情報や収録の模様は、
カレナレ公式Xでアップされています！
今週の放送はradikoタイムフリーでも聴くことができます！
