FM大阪、TOKYO FM、FM AICHIの3局ネットでオンエア！
月替わりで全国の大学へ伺い、大学生のみなさんが取り組む活動や研究をご紹介する番組です。
DJは、シンガーソングライターの サカグチアミ が担当✨
今月は… 兵庫県神戸市にある 甲南大学 岡本キャンパスへ！
今回お話を伺ったのは、
甲南大学 自然科学研究科 修士1年 清水祐真さん☺
自然や植物が好きで、最近は「ジュエルオーキッド」という花にはまっているそうです❀
小子高齢化による労働人口の減少、
ごみの不法投棄の増加などで、清掃が追いつかなくなることから、
ごみの回収を効率化するシステムの開発が必要と考えられています。
そこで清水さんは、AIとロボティクスを組み合わせた、
自律移動ロボットの研究に取り組まれています。
身のまわりのわかりやすいものでいうと「お掃除ロボット」がありますが…
＼ ナレッジクエスチョン ／
掃除ロボットが、はじめて掃除をする前に
必ずといっていいほどすることとは、なんでしょうか？
答え：地図の作成
ロボットが移動するには、人間と同じように
"自分がどこにいて、周りに何があるのか" を知るための地図が必要なんだそうです。
そこで清水さんが研究しているのは、このお掃除ロボットを進化させた、
「他のロボットと協調した画像認識を用いたごみ収集移動ロボット」！
これは、屋内や、範囲全体を掃除するお掃除ロボットとは違い、
段差などの障害物の多い屋外のゴミ収集や、
広大な範囲の中から場所を指定して作業ができる、次世代のお掃除ロボットなんだそうです。
気になる続きは、来週も清水さんから伺います！
番組の情報や収録の模様は、
カレナレ公式Xでアップされています！
今週の放送はradikoタイムフリーでも聴くことができます！
